Много материалов в сети по укреплению кистей и захватов. Обычно они сделаны людьми далекими от борьбы и предпологают общее усиление запястий.
Для борцов умение сжимать сильно и много эспандер все же не так круто. Давайте поговорим о  базовых упражнения по укреплению захвата.
Подчеркиваю, захвата, а не силы запястий: общий принцип простой. Мы будем хватать.

1) подтягивание на тряпках
2) кимоно через турник
3) дорожка из тряпок
4) тряпка через гирю
5) мешок с крупой

Речь идет о тренировке захвата в кимоно. Не серчайте уж, что знаю о том и говорю. Обычно требуется еще одна куртка (или две) которые уходят в расход, на запчасти для тренировок.
Теперь подробнее

1) Подтягивание на тряпках
Самое простое. Берем две тряпки, перекидываем через турник. Подтягиваемся. Задача тут не то, чтобы прямо подтягиваться много, а именно активно висеть.  Не мешком со знаниями, а именно активно висеть, суетиться с захватом.

2) Кимоно через турник.

Из названия понятно, но лучше чуть доработать общепринятый формат. Кимоно надо перекинуть через турник (турник будет вместо позвоночника противника), и  ЗАКРЕПИТЬ на турнике, вдоль всей перекладины. Если в зале занимаетесь - скидывайтесь на одну курку и крепите ее намертво.
Далее начинаем ползать по этому закрепленному кимоно. Берем захваты и ползаем. Захваты берем только жизненные

3) Дорожка из тряпочек.
Навязываем последовательно на высокие брусья (или если есть на дорожку из колец) тряпки (нарезанное кимоно) и проходим по ним на руках. Делать надо реально не спеша, чтобы полностью повисать на каждой руке. Крайне важно, чтобы тряпочки были не узкие (а то будут как веревки, это уже халява). Рука должна именно брать захват.

4) тряпка через гирю.
Упраждения с гирей для борца - маст хэв. Это понятно. Но не берите гирю за рукоять. Просунуть в нее широкий кусок материи, брать захват  за него и работать с гирей.

5) мешок с крупой.
мое любимое. просто прелесть. Берем мешок из под сахара (ну или что-то похожее) и насыпаем туда гречи (можно камень керамзит). Мешок делаем хотя бы в половину собственного веса. Работаем с этим мешком постоянно. Поднимания, перевороты, жанглирование, бросам партнеру, а он назад.

Вот как-то так.
Сорри если баян и уже было. Просто на форумах постоянно спрашивают и постянно ответы из серии крутить палку или держать блины от штанги. Это неплохо, для для борца не совсем то.