с. Пальные Рыбновского района Рязанской области.
На месте проведения турнира 632 года назад прошла битва между русской ратью, во главе с князем Дмитрием Донским и татарским войском под командованием мары Бегича. Это войско было послано на Русь Мамаем с карательной целью, но русская дружина разбила его 11 августа 1378 года, положив начало освобождению Руси от татаро-монгольского ига.

http://ikar62.ru/news/1/3917/