Эта программа была разработана Умберто Силвейрой из Баия, черный пояс БДД, черный пояс дзюдо. Предназначена для прокачки нужных груп мышц для БДД. Он придумал ее когда перенес операцию на позвоночнике, в процессе он потерял практически всю мышечную массу. Он начал заниматься с канатом и мячиком и довольно быстро полность восстановился при этом заточив тренировки под БДД. Постепенно в его систему втянулись и другие грепплеры, Contato Constante стала довольно популярным элементом тренировок и вышла за пределы Бразилии.
Метод разделен на 5 групп:

* Проходы
* Колени
* Переходы на бэкмаунт
* Вращение бедер
* Движения бедер

виа