Борьбы с колен нет в природе. Поэтому пытаться развивать в ней некие "навыки и тактики" не стоит драгоценного времени. В БДД так борются на тренировках только для того чтобы поскорей приступить к партеру. И если ты посмотришь спарринг мастеров - они никогда не борбятся на коленях. Кто то начинает на попе или затягивает в гард (чего и тебе стоит делать) .
А если брать соревнования или прикладной аспект - никогда ты нигде не увидишь обоих противников на коленях. Начинают со стойки и когда падают - кто то сверху, кто то снизу оказывается.
Вот такое скроиное ИМХО.

если оппоненты хотят падать на бордюрный камень или канализационный люк прогибом назад – флаг им в руки. Значит еще не перевелись горячие головы на Руси. Только с каждым таким падением их будет все меньше. А так двое сцепившихся мужиков все-таки в большинстве случаев приземлятся на колени. По крайней мере – гетеросексуалы.